现在所通用的位置固定的门式起重机，是有固定支柱的塔形旋转起重机，跑车在水平的伸出臂下缘上行驶。因这种起重机在船坞四周的地方建立很多，所以它的旋转半径的决定，是以能在整个造船面积工作为条件用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为　2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度